アルチュセールがエコール・ノルマルなどで1955年から72年までに講じた思想史講義。マキャヴェッリ、ホッブズ、ロック、ルソー、ヘーゲル、マルクスらの政治と歴史にかかわる思想が鮮やかな視角から明解に説きだされる。